内皮细胞也称血管内皮细胞，通常指衬于心、血管和淋巴管内表面的单层扁平上皮，它形成血管的内壁，具有吞噬异物、细菌、坏死和衰老的组织，还参与集体免疫活动功能。

血管内皮细胞在炎症时高表达黏附分子，与血流中白细胞表面黏附分子相互作用，从而介导白细胞穿越血管壁。亦属一类非专职抗原提呈细胞。

用高倍镜观察肠系膜上的毛细血管，可见到血管内皮细胞，血管内皮细胞较间皮细胞小，排列紧密。内皮细胞或血管内皮细胞是一薄层的专门上皮细胞，由一层扁平细胞所组成。它形成血管的内壁，是血管管腔内血液及其他血管壁(单层鳞状上皮)的接口。血管内皮细胞是沿着整个循环系统，由心脏直至最小的微血管。心室内表面的血管内皮细胞称为心内膜。微血管及淋巴微管是由单一层的血管内皮细胞所组成。